jeudi 28 mars 2019

Les différents types de robots

               Cinq Grandes Familles De Robots



Les robots dans la médecine:

La robotique en salle d'opération n'est plus négligeable. Ces robots permettent d'aller plus vite, d'être plus productif et de meilleur qualité. Que ce soit en soin ou en qualité de produit. Mais par contre, il est encore impossible de confier à ces robots des tâches entièrement automatique. C'est donc pour cela que l'on parle de robotisation et non pas de l'automatisation de l'acte chirurgicale.

Les robots seront bientôt utilisés 1 fois sur 3 pour les interventions chirugicals. Ces robots sont pris dans une cadre thérapeutique. Ilsfont parti du système de la cobotique ( homme-robot.). Ils n'ont que très peu d'autonomie car il y a des contraintes assez importantes.


Les robots compagnons:

Les robots compagnons ne sont plus de simple robot avec une intelligence artificielle. Maintenant ce sont des robots qui veulent devenir votre amis. Ces robots sont capable d'engager une discussion ou même de mimer certaines choses. Ces robots compagnons ont un coût élevé, ils ont donc encore quelques preuves à faire pour être correctement adopter dans leur foyer.





Les robots humanoides:

Ces robots sont aussi appelé les "androïde", ils servent à remplacer l'homme dans divers tâches. La plupart d'entre eux feront bientôt partie du marché. Ces robots ont une peau, un bouche, des cheveux, ect... tout comme nous. Ces robots sont vraiment utilisés dans plusieurs types d'actions comme présentatrice télé, ect...



Les robots soldats:

Ces robots seraient dotés d'une intelligence artificielle qui pourraient leur permettent d'ouvrir le feu en temps de guerre. Ils seraient autonome et cela inquiète plusieurs personnes. Ce serai une sorte de "TERMINATOR" capable de remplacer un soldat sur le terrain. 





Les Robots Dans l'industrie:

La robotique dans l'industrie est définie ISO. Ils ont un contrôle automatique avec un système programmable. Leurs programme est polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes. Les robots typiques font de la soude, de la peinture ou même de l'assemblage, ils sont très utilisés dans l'automobile. Ces robots sont capables d'inspecter les produits rapidement et précisément. Les robots ont des fortes connaissances en ingénierie. 










jeudi 21 mars 2019

L'histoire de la robotique

Presentation du canard de Jacques Vaucanson en 1739:  Cet automate est capable de cancaner, boire, manger et diriger comme un véritable animal. Il a été malheureusement incendier dans un incendie .

La naissance du robot est née du mot " Robota " en tchèque qui signifie " servage ". C'est grâce Karel Capek, l'écrivain tchèque qui a joué aussi dans un théâtre. (R U R Rossum's Universal Robots)


Les 3 lois de la robotique: 

1-un robot ne peut porter atteinte a un être humain ni, en restant passif, permettre qu'un être soit exposé au danger. 



2- Un robot doit obéir aux ordres que lui donne que lui donne un être humain sauf si un de tels ordres entrent en conflits avec la première loi.


3- Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou deuxième lois.



La naissance de la robotique commence au XVIIe siècle en même tant que la révolution industrielle avec le chien éléctrique conçu par John Hammond. Tout ça débute avec l'automate puis le robot qui lui arriva au XXe siècle. 


Le premier robot industriel s'appelle Unimate. Ce robot a été vendu en 1961par les américains, il a servi pour développer les besoins nucléaire.


Rosa est un robot chirurgicale, il fait parti des 5 seuls robots pouvant opérer sur Terre. Ce robot peut se trouver aux Etats-Unis, au Canada, en Chine, en Europe, ... Rosa sert au guidage des chirurgies du crâne.


Lunokhod est un des premiers robots envoyer sur la lune, il est aussi appelé Luna 17. Ce robot a été envoyer sur la Lune par l'armée soviétique. Cette mission fessait partie de la rivalité URSS/EU.


Erika est un robot humanoïde qui a l'apparence d'une femme de 23 ans. Ce robot a servi à présenter une chaine d'information au Japon. Erika est une intelligence artificielle avec des expressions plus vraies que nature.


Le robot aspirateur est un appareil robotisé conçu pour faire le ménage en autonomie. Il a surtout fait bon marché en  2009 lors du marché des robots domestiques 


Le robot de cuisine/robot multifonction et robot ménager, est un appareil électrique de cuisine. Il a été créer pour faciliter les divers recettes de cuisine. Ces robot ménager ressemble très fortement à des mixeurs. 





jeudi 14 mars 2019

Terminologie

Un automate est une machine qui par le moyen  mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques ou électroniques est capable d'actes imitant ceux des corps humains.

Un Robot est une machine mécanique avec un moteur automatique capable d’exécuté des taches selon un programme fixe ou modifiable. 
Une intelligence artificielle est un ensemble de théories crées pour réaliser des machines capables de simuler une intelligence humaine.

Sources d'informations

Vous trouverez ci-dessous l'ensemble des ressources que j'ai utilisé dans mes recherches.

FUTURA SCIENCES

Sur ce site j'ai utilisé le dossier sur l'histoire de la robotique.





Présentation

Je suis une élève de troisième du collège Saint-Jacques La Forêt de la Mothe-Achard en Vendée.






Ce travail est réalisé dans le cadre de l'E.P.I "e-Robot" qui est un travail pluridisciplinaire avec les matières suivantes: 
- Le Français,
- Mathématiques,
-Technologie